Izrada robota nikad nije bila jednostavnija. Što je potrebno za izgradnju robota?
Za izgradnju robota treba nam nekoliko osnovnih komponenti. Ovdje je popis neophodnih elemenata:
- Mikrokontroler - to je jedan od najvažnijih elemenata jer je odgovoran za upravljanje robotom. Ovisno o potrebama, možemo odabrati jedinicu iz AVR, PIC, STM32 ili Arduino serije.
- Motor - motor je neophodan ako želimo da naš robot može se kretati. Koračni motori, servomehanizmi ili DC motori najčešće se koriste u robotici.
- Motor kontroler - kako bi se motor mogao kretati, također nam treba kontroler. Ovisno o vrsti motora, možemo odabrati koračni kontroler, H-most, ili PWM.
- Senzor - senzori omogućuju prikupljanje informacija o okolini robota. Najčešće korišteni senzori su senzori udaljenosti, akcelerometri, žiroskopi, senzori svjetlosti ili zvuka.
- Napajanje - bez napajanja naš robot neće raditi. Ovisno o potrebama, možemo koristiti baterije, akumulatore ili mrežne adaptere.
- Kućište - u slučaju da naš robot treba se kretati po površini, kućište je neophodno. Ona štiti elektroniku i mehaniku od oštećenja.
Ako ste početnik u izradi robota, postupak sastavljanja može se činiti teškim i složenim.
Međutim, s odgovarajućim znanjem i alatima, izrada vlastitog robota može biti ne samo izvediva, nego i vrlo zadovoljavajuća. U nastavku su navedeni neki koraci koji će vam pomoći u procesu izrade robota:
Definirajte funkcije svog robota - prije nego što počnete graditi svog robota, trebate razmisliti što želite postići. Gradite li robota za igru, učenje ili robotička natjecanja? Na temelju svog cilja, moći ćete odrediti zahtjeve za korištenje različitih komponenti poput motora, senzora, baterija itd.
Nabavite potrebne alate - da biste izgradili robota, trebat će vam odgovarajući alati. Ovdje su neki osnovni alati koji vam mogu biti korisni: lemilica, ključevi, odvijači, kliješta, škare i ljepilo.
Odaberite platformu robota - platforma robota je osnova na kojoj ćete graditi svog robota. Možete odabrati gotovu platformu ili ju izraditi sami. Najčešće korištene platforme su automobili, podvozja, dronovi ili roboti na kotačima.
Odaberite i instalirajte motore - motori su neophodni za kretanje robota. Možete koristiti različite vrste motora, ovisno o potrebama vašeg robota. Najčešće korišteni motori su DC motori, korak-motori i servo-motori.
Dodajte senzore - senzori pomažu robotu očitati okolinu i donositi odluke. Možete koristiti različite vrste senzora, poput senzora udaljenosti, svjetla, zvuka, temperature, vlage i sl.
Spojite mikrokontroler - mikrokontroler je mozak vašeg robota. On kontrolira rad motora i očitava podatke sa senzora. Na tržištu postoji mnogo različitih vrsta mikrokontrolera, poput Arduina, Raspberry Pi ili STM32.
Programirajte robota - nakon što spojite mikrokontroler, možete početi programirati svog robota. Odaberite programski jezik koji najbolje odgovara vašim potrebama i vještinama. Najčešće korišteni programski jezici su C++, Python, Java ili Scratch.
Dodajte napajanje - bez odgovarajućeg napajanja, vaš robot jednostavno neće raditi. Postoje različiti načini napajanja robota, ali najčešće se koriste baterije. Važno je odabrati odgovarajući tip baterije i napona koji odgovaraju zahtjevima robota.
Robotika su TME
U TME-u možemo pronaći mnoge komponente potrebne za izradu robota, uključujući motore, senzore, Bluetooth module i još mnogo toga. Tvrtka nudi širok raspon proizvoda po konkurentnim cijenama, što je čini odličnim resursom za početnike i napredne graditelje robota.
Predan razvoju tehnologije i podržavanju inovativnih projekata, TME je postao globalni distributer elektroničkih komponenti s međunarodnom reputacijom. Tvrtka nudi gotovo 600.000 proizvoda, uključujući više od 2.900 proizvoda povezanih s robotima.